RFID讀寫器作為工業感知層最重要的信息采集設備，是物理世界與數字世界的橋梁。那么它是如何接入工業物聯網的?面對工業領域各種多源異構設備和系統，工業物聯網的接入也變得很復雜。要想知道如何接入工業物聯網，首先我們得先了解下工業物聯網都有哪些通信協議。

　　由于工業軟硬件系統存在較強的封閉性和復雜性，工業領域有一大堆的通信協議，包括PROFIBUS、Modbus、CAN、HART、EtherCAT、EthernetIP、Modbus/TCP、PROFINET、OPC UA，以及大量的廠商私有協議等。在工業現場，不同廠商生產的設備，采用不同的工業協議，要實現所有設備的互聯，需要對各種協議做解析并進行數據轉換，耗時又費力。為確保工業信息實時快速采集，當前工業現場數據采集以有線設備接入方式為主，主要包括現場總線、工業以太網和以太網等。工業以太網，一般指技術上與標準以太網兼容，同時采取改進措施使其更加適合工業應用場景。

　　現場總線

　　現場總線技術(Fieldbus)是上世紀80年代末、90年代初國際上發展形成的一項工業通信技術，是安裝在生產過程區域的現場設備、儀表與控制室內的自動控制裝置或系統之間的一種串行、數字式、多點、雙向通信的數據總線。最近二十多年中，現場總線是現場級數據通信系統的主流解決方案。

　　因為簡單、可靠、經濟實用等一系列突出的優點，現場總線在工業領域應用廣泛。它處于自動化系統底層，主要解決兩方面的問題。一個是工業現場智能化儀器儀表、控制器、執行機構之間的通信問題，另一個是現場控制設備與上層控制系統之間的信息傳遞問題。比如我們的工業讀頭，就是通過它把采集的信息往更高層級的系統傳送。

　　現場總線以測量控制設備為網絡節點，以雙絞線同軸電纜等傳輸介質為紐帶，將位于生產現場的具備數字計算和數字通信能力的測量控制設備連成一個網絡，并按公開規范的通信協議，在多個測量控制設備之間，以及測量控制設備與遠程監控計算機之間，實現數據傳輸和信息交換。

　　工業以太網

　　以太網是應用最廣泛的計算機網絡技術，將802.3和TCP/IP網絡技術廣泛應用于工業領域，是未來的工業物聯網發展的重要方向。802.3和TCP/IP網絡技術遵循OSI網絡模型，其開放化的特點使得不同廠商的設備可以很容易地實現互聯互通。以太網技術已經非常成熟，軟件和硬件設備供應商選擇性更多，除此之外，低成本也是它的一個優勢。

　　工業以太網可以構建互連、互通，以及具有更好互操作性的透明一體化工業控制網絡，實現工業控制網絡與企業信息網絡的無縫連接，形成企業級管控一體化的全開放網絡，實現管理層、控制層到現場設備層之間工業通信的“e網到底”。

　　隨著以太網技術不斷進步，標準以太網已經越來越多地直接應用于工業物聯網的很多場景，如智慧樓宇、城市管理、物流運輸和公共交通，對于數據的實效性要求并不高，且允許網絡短時間中斷，對于設備的泛在連接，基于標準以太網和TCP/IP協議棧無疑是非常便捷的。

　　兩種接入方式都有哪些協議?

　　現場總線采用總線拓撲數字化的方式，給布線方式帶來巨大變化，讓布線變得簡單很多。在這條總線上分布著若干臺需要工作的設備，系統通過總線向各個設備發布各式各樣的生產指令，就如同人的大腦通過神經系統來控制人體的行動一樣。由于現場設備在不同程度上具備了數字計算能力，因此可以分散在工廠范圍內，形成分布式系統。目前市場上現場總線協議多達40種，比較常用的現場總線有Modbus、PROFIBUS、DeviceNet、Foundation Fieldbus、LonWorks、CAN等。Modbus是一種串行通信協議，是工業電子設備之間常用的通信方式，目前它是工業領域通信協議的業界標準之一，廣泛應用于工廠車間級通用性通信任務。

　　常見的工業以太網協議有Modbus/TCP、Ethernet/IP、PROFINET、EtherCAT等。以通信實現方式與標準以太網的兼容程度的不同，可將工業以太網分為3類。第一類完全兼容標準以太網，如Modbus/TCP、Ethernet/IP、PROFINET NRT，實時數據和非實時數據都通過IP傳輸，優點是成本低、實現方便，完全兼容標準以太網。第二類采用標準以太網控制器，實時數據不通過TCP/IP傳輸，而是定義專門的實時協議，TCP/IP協議棧仍然存在，用于傳輸非實時數據，PROFINET RT屬于這一類。第三類使用專用以太網控制器，使用專門的實時協議，且需要專用協議芯片、專用交換機，實時性強，成本高，像EtherCAT從站(EtherCAT主站可以使用標準以太網)、PROFINET IRT屬于這一類。

　　RFID讀寫設備如何接入工業物聯網?

　　下圖以安的電子的RFID讀頭為例，展示了RFID設備在總線和工業以太網兩種不同形式下接入工業物聯網的情形。目前在工業自動化控制網絡的控制層和現場設備層，現場總線是最主要的通信方式。隨著工業自動化控制的深化和廣化，統一通信標準成為公認的發展方向，工業以太網技術將成為現場總線技術的重要替代。