利用RFID的非接觸及可讀寫特性，可通過RFID自助借還機實現圖書的自助借還。配合自動分撿設備，更可實現圖書自動歸架、打造無人服務的自動存取式圖書館。

       RFID自助借還書機是一種可對粘貼有RFID標簽的書籍進行感應、識別和借還處理的智能化設備，配備觸摸顯示屏或簡單操作的人機交流界面、圖形界面，通過協議或其他網絡及專用接口與圖書館自動化系統數據相連接，由讀者自行借還館內書籍資料;幫助圖書館在有限的人力資源條件下，增進圖書流通速率、簡化借還流程，便利讀者快速準確的完成借還，進而提高圖書館從業人員工作效率及服務品質的一種自助設備。
 

       RFID自助借還書機分為高頻和超高頻兩大類，目前針對不同的年齡層開發出對應的自助借還設備，分為立式自助借還書機、桌面式自助借還書機、K12立式自助借還書機以及少兒版自助借還書機，前兩款主要應用于公共圖書館、政企事業單位和高校圖書館，后兩款分別適用于K12校園圖書館和少兒圖書館。讀者證和圖書識別區域分別采用非接觸式的RFID讀寫模塊，支持多種身份識別，圖書識別區一次可讀取10-15本圖書。
 

       建于20世紀的美國華盛頓大學圖書館使用大型自動機械(配合建筑物內的大型傳送帶)進行待上架文獻分撿傳送，深圳圖書館采用電力驅動并裝配有車載計算機和RFID讀寫器的智能書車自動尋址運送;香港理工大學機械系的學生則在西門子資助下研發了全自動化的“圖書存取系統”，使得整個借書還書過程完全自動，并且僅需30秒至1分鐘。